２．運動の法則
物体に力が全く作用していないか、作用していても合力が０の場合、物体はその運動状態を変えない。すなわち、物体が静止していたらそのまま静止状態を保ち、また運動している場合にはそのまま等速度で運動を続ける。これを慣性の法則という。
質量ｍの物体に力Ｆが作用する場合、物体は力の方向に加速度運動をする。このときの加速度αは力Ｆに比例し、質量ｍに反比例する。そして、比例定数が１となるように力の単位を選べば、
Ｆ＝ｍα （１）
の関係が成り立つ。式（１）は加速度の代わりに、速度ｖ(ｔ)の時間微分あるいは位置ｒ(ｔ)の時間に関する二階微分を用いて
（２）
または、
（２’）
と表すことも出来る。式（２）あるいは式（２’）はNewton(ﾆｭｰﾄﾝ)の運動方程式とよばれ、力Fが与えられると、その力のもとで運動する物体の速度ｖ(ｔ)と位置ｒ(ｔ)が、この微分方程式を解くことにより求められることを示している。
式（１）において、１kgの質量の物体に１m/s2の加速度を生じさせる力の大きさを１N（ﾆｭｰﾄﾝ）という。すなわち、１N＝１kg･m/s2である。また、質量１gの物体に１cm/s2の加速度を生じさせる力の大きさを１dyn（ﾀﾞｲﾝ）という。
人が壁を押すと、人は逆に壁から力を受ける。このように、人が壁を押す（作用）に対しては必ず、壁が人を押し返す（反作用）が生じる。これを作用・反作用の法則という。作用と反作用は同一直線上にあり、大きさが等しく逆向きの力である。
これら
（１）慣性の法則
（２）Newton(ﾆｭｰﾄﾝ)の運動方程式
（３）作用反作用の法則
を運動の３法則といい、力と運動を考える上での基本法則である。